课程文件目录：激光SLAM从理论到实践 体积大小：14.65G
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第1节：激光slam简要介绍 [628.07M]
【课件】 3d激光slam介绍.pdf [775.15K]
【课件】传感器数据处理i：里程计运动模型及标定.pdf [651.33K]
【课件】基于滤波器的激光slam方法(grid-based).pdf [955.07K]
【课件】基于图优化的激光slam方法(grid-based).pptx [732.26K]
【课件】基于已知定位的建图.pdf [509.98K]
【课件】激光slam的发展和应用趋势.pdf [854.78K]
【课件】激光slam的前端配准方法.pdf [877.08K]
【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf [694.66K]
【视频】激光slam的发展和应用趋势.mp4 [622.16M]
第2节 传感器数据处理i：里程计运动模型及标定 [1.57G]
【作业】传感器数据处理i：里程计运动模型及标定 [120.77M]
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.rosinstall.bak [0.11K]
cmakelists.txt [0.05K]
.catkin_workspace [0.10K]
作业注意事项.docx [15.52K]
【视频】传感器数据处理i：里程计运动模型及标定.mp4 [1.45G]
第3节 传感器数据处理ii：激光雷达数学模型和运动畸变去除 [1.78G]
【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 [1.78G]
【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip [1.57M]
第4节 激光slam的前端配准方法 [2.57G]
【视频】激光slam的前端配准方法(1).mp4 [1.10G]
【视频】激光slam的前端配准方法(2).mp4 [613.97M]
【视频】激光slam的前端配准方法(3).mp4 [894.00M]
第5节 基于滤波器的激光slam方法(grid-based) [3.00G]
【视频】基于滤波器的激光slam方法(grid-based) （1）.mp4 [1.70G]
【视频】基于滤波器的激光slam方法(grid-based) （2）.mp4 [801.73M]
【视频】基于滤波器的激光slam方法(grid-based) （3）.mp4 [527.76M]
【作业】基于滤波器的激光slam方法(grid-based).zip [6.48M]
第6节 基于图优化的激光slam方法(grid-based) [2.20G]
【视频】cartographer代码讲解.mp4 [796.70M]
【视频】基于图优化的激光slam方法(grid-based)（1）.mp4 [936.52M]
【视频】基于图优化的激光slam方法(grid-based)（2）.mp4 [514.28M]
【作业】基于图优化的激光slam方法(grid-based).zip [568.83K]
cartographer(注释版本).zip [816.75K]
第7节 基于已知定位的建图 [1.17G]
【视频】基于已知定位的建图.mp4 [1.17G]
【作业】基于已知定位的建图.zip [5.80M]
第8节 3d激光slam介绍 [1.28G]
： [0.00K]
【视频】 3d激光slam介绍.mp4 [1.24G]
看看我.zip [14.66M]
课程总结.mp4 [14.73M]
面试合集.txt [0.18K]
软件下载.txt [0.15K]
下载必看.txt [0.16K]
资料2.zip [14.66M]
第9节 作业答疑课 [443.29M]
激光slam作业答案.rar [33.56M]
作业答疑课.mp4 [409.73M]
看看我.zip [14.66M]
课程总结.mp4 [14.73M]
面试合集.txt [0.18K]
软件下载.txt [0.15K]
下载必看.txt [0.16K]
资料2.zip [14.66M]
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