多传感器融合，百度网盘分享

第八章_传感器时空标定 [234.24M]

参考文献.zip [57.67M]

传感器时空标定.mp4 [175.44M]

大作业.jpg [67.86K]

多传感器融合定位-第8章.pdf [1.07M]

第二章_点云地图构建及基于地图的定位 [712.53M]

第1节_内容回顾 [17.88M]

任务11 内容回顾.mp4 [17.88M]

第2节_回环检测及代码实现 [335.74M]

scancontext：egocentricspatialdescriptorforplacerecognition.pdf [4.59M]

任务12 回环检测.mp4 [331.14M]

第3节_后端优化与点云地图构建 [168.78M]

任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 [168.78M]

第4节_基于点云地图的定位 [27.54M]

任务14 基于点云地图的定位.mp4 [27.54M]

第5节_作业代码讲解 [160.53M]

【讲评】第二次作业.pdf [3.08M]

sensorfusionchapter3.zip [12.55M]

任务15 作业代码讲解.mp4 [144.90M]

多传感器融合定位-第2章.pdf [2.07M]

第六章_基于图优化的融合方法 [542.22M]

第1节 基于预积分的融合方案流程 [45.52M]

任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 [45.52M]

第2节 预积分模型推导 [233.82M]

任务43 预积分模型推导.mp4 [233.82M]

第3节 典型方案介绍 [216.39M]

lio-sam-master.zip [64.11M]

任务44 典型方案介绍.mp4 [152.28M]

第4节 融合编码器的优化方案 [11.83M]

任务45 融合编码器的优化方案.mp4 [11.83M]

第5节 作业 [32.79M]

任务46 作业.mp4 [32.79M]

多传感器融合定位-l6.pdf [1.88M]

第七章_基于图优化的地图定位 [422.00M]

第1节 流程介绍 [78.47M]

基于图优化的流程介绍.mp4 [78.47M]

第2节 边缘化原理及应用 [40.92M]

边缘化原理及应用.mp4 [40.92M]

第3节 基于kitti的原理实现 [106.69M]

基于kitti的原理实现.mp4 [106.69M]

第4节 lio-mapping [168.88M]

lio-mapping.mp4 [167.57M]

lio-mapping-comment-master.rar [1.31M]

第5节 作业 [20.64M]

作业讲解.mp4 [20.64M]

多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf [6.40M]

第三章_惯性导航原理及误差分析 [779.92M]

： [0.00K]

第1节 惯性技术简介 [138.67M]

： [0.00K]

看看我.zip [14.66M]

课程总结.mp4 [14.73M]

面试合集.txt [0.18K]

任务18 惯性技术简介.mp4 [94.62M]

软件下载.txt [0.15K]

下载必看.txt [0.16K]

资料2.zip [14.66M]

第2节 imu误差分析及处理 [40.52M]

任务19 惯性器件误差分析.mp4 [40.52M]

第3节 内参标定 [191.78M]

任务20 惯性器件内参标定.mp4 [191.78M]

第4节 imu温补 [33.36M]

任务21 惯性器件温补.mp4 [33.36M]

第5节 惯性导航解算方法 [209.26M]

任务22 惯性导航解算.mp4 [209.26M]

第6节 惯性导航误差模型 [89.60M]

任务23 惯性导航误差分析.mp4 [89.60M]

第7节 作业 [29.74M]

【讲评】第三次作业.pdf [29.74M]

多传感器融合定位-第3章.pdf [2.95M]

看看我.zip [14.66M]

课程总结.mp4 [14.73M]

面试合集.txt [0.18K]

软件下载.txt [0.15K]

下载必看.txt [0.16K]

资料2.zip [14.66M]

第四章_基于滤波的融合方法 [828.89M]

第1节 概率基础知识 [106.38M]

任务29 概率基础知识.mp4 [106.38M]

第2节 滤波器基本原理 [294.31M]

任务30 滤波器基本原理.mp4 [294.31M]

第3节 基于滤波器的融合实现 [210.75M]

任务31 基于滤波器的融合.mp4 [210.75M]

第4节 基于kitti数据集的融合实现 [213.99M]

任务32 观测性与观测度分析.mp4 [213.99M]

第5节 作业 [78.00K]

第四章作业.jpg [78.00K]

多传感器融合定位-第4章.pdf [3.37M]

第五章_基于滤波的融合方法进阶 [686.82M]

第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法 [205.90M]

任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 [205.90M]

第2节 组合导航的常见现象解释 [297.14M]

任务36 组合导航常见现象解释.mp4 [297.14M]

第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法 [177.06M]

任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 [177.06M]

第4节 作业及代码 [4.86M]

linslidar-inertial-slam-master.zip [4.86M]

磁场强度查表方法.zip [5.03K]

多传感器融合定位-第5章-v2.3.pdf [1.85M]

第一章_3d激光里程计 [1.15G]

第1节_课程导读 [406.65M]

任务1-1 课程概述.mp4 [108.37M]

任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 [298.29M]

第2节_里程计方案 icp&ndt理论讲解 [279.20M]

任务2-1 激光传感器原理.pptx [8.43M]

任务2-2 3d激光里程计.pdf [2.27M]

任务3-1 前端里程计-icp.mp4 [131.28M]

任务3-2 前端里程计-ndt.mp4 [137.22M]

第3节_里程计方案及代码讲解 [119.76M]

任务4 前端里程计loam系列.mp4 [119.76M]

第4节_数据集及其精度评价方法 [34.58M]

任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 [34.58M]

第5节_loam代码讲解 [272.66M]

任务6 loam代码部分讲解.mp4 [272.66M]

第6节_leam-loam代码讲解 [61.16M]

任务7 leam-loam代码讲解.mp4 [61.16M]

第7节_作业 [2.25M]

【讲评】第一次作业.pdf [830.23K]

chapter_1.rar [1.44M]